朱延龄别名胡涛壬，浙江湖州人。1956年毕业于上海艺术师范。历任少年儿童出版社美术编辑、美术室主任、总编辑助理，副编审。1992年任上海画报出版社社长兼总编辑。中国美术家协会儿童美术艺术委员会第一副主任，上海美术家协会儿童美术艺委会主任。出版有《百花仙子》、《芭蕉扇》等儿童读物绘本二十余册，长篇连续漫画《小豆子》等。